Свои взгляды на основные принципы механики Кирхгоф изложил в весьма известных лекциях. В предисловии к своим «Лекциям по математической физике» (из собрания нашей библиотеки) автор писал: «Публикуемые лекции содержат почти всю область чистой механики, т.е. учения о тех явлениях, при рассмотрении которых имеют в виду исключительно движение, как, например, движение материальной точки, неизменяемых жидких или упругих твёрдых тел…»