лХМНАПМЮСЙХ
Радиоуправляемый катер с малогабаритным гидролокатором бокового обзора (ГБО) и профилографом

Радиоуправляемый катер с малогабаритным гидролокатором бокового обзора (ГБО) и профилографом.

 

В качестве носителя гидроакакустической аппаратуры для работы на мелких водоемах выбран радиоуправляемый катер JABO-5C[].

 На катере размещены антенны гидролокатора, Wi-fi, GPS и гермоотсек для аппаратуры.  Антенна профилографа размещена на

дополнительном плотике, буксируемом за катером. Большие размеры отсека аппаратуры дали возможность разработать и установить

 отдельные системы управления катером, совмещенные гидролокатор и профилограф, приемник GPS, датчики курса и наклона.

 Для объединения пакетов сигналов и их передачи на берег использована плата из бытового роутера с Wi-Fi. Такая конфигурация

 позволяет разработать и применить программное обеспечение автономного движения по заданной траектории, а также легко перенести

 гидролокатор и профилограф на другой носитель.

 

                                                                 

                                                 Внешний вид аппаратуры, установленной на автономный катер.

На рисунке:

1.                  Антенна гидролокатора бокового обзора.

2.                  Гермоотсек с аппаратурой.

3.                  Антенна GPS.

4.                  Антенна WiFi.

Опытный образец радиоуправляемого катера с малогабаритным ГБО и профилографом обладает следующими техническими характеристиками:

1.      Рабочая частота ГБО 455 кГц.

2.      Разрешающая способность ГБО по дальности 0.03 м.

3.      Полоса обзора ГБО по дальности более 5 глубин под собой.

4.      Диапазон рабочих глубин опытного образца 0.2- 20 метров.

5.      Диапазон рабочих частот профилографа 4.5 – 9 кГц.

6.      Разрешающая способность профилографа по дальности 0.3 м.

7.      Точность определения координат с помощью приемника GPS 4 м.

8.      Питание аппаратуры на катере и на берегу осуществляется от аккумуляторов 12 В.

9.      Автономность работы комплекса до 2 ч.

На рисунке  представлено гидроакустическое изображение затонувшего судна полученное по данным ГБО

установленного на радиоуправляемом катере. Судно длинною 60 м занесено песком и присутствуют следы

ледовых экзараций. Судно лежит на глубине 9 м.

 

 

                                 

                                                 Гидроакустическое изображение затонувшего судна.