Радиоуправляемый катер с малогабаритным гидролокатором
бокового обзора (ГБО) и
профилографом.
В качестве носителя
гидроакакустической
аппаратуры для работы на мелких водоемах выбран радиоуправляемый катер JABO-5C[].
На катере размещены антенны гидролокатора, Wi-fi, GPS и гермоотсек
для аппаратуры.
Антенна профилографа
размещена на
дополнительном
плотике, буксируемом за катером. Большие размеры отсека
аппаратуры дали возможность разработать и установить
отдельные системы управления катером,
совмещенные
гидролокатор и профилограф,
приемник GPS, датчики курса и наклона.
Для объединения пакетов сигналов и их передачи
на берег использована плата из бытового роутера с Wi-Fi. Такая конфигурация
позволяет разработать и применить программное
обеспечение автономного движения по заданной траектории, а также легко перенести
гидролокатор и профилограф
на другой носитель.
Внешний вид аппаратуры, установленной на автономный катер.
На рисунке:
1. Антенна гидролокатора бокового обзора.
2. Гермоотсек с аппаратурой.
3. Антенна GPS.
4. Антенна WiFi.
Опытный образец радиоуправляемого катера с малогабаритным ГБО и профилографом обладает следующими техническими характеристиками:
1. Рабочая частота ГБО 455 кГц.
2. Разрешающая способность ГБО по дальности 0.03 м.
3. Полоса обзора ГБО по дальности более 5 глубин под собой.
4. Диапазон рабочих глубин опытного образца 0.2- 20 метров.
5. Диапазон рабочих частот профилографа 4.5 – 9 кГц.
6. Разрешающая способность профилографа по дальности 0.3 м.
7. Точность определения координат с помощью приемника GPS 4 м.
8. Питание аппаратуры на катере и на берегу осуществляется от аккумуляторов 12 В.
9. Автономность работы комплекса до 2 ч.
На рисунке представлено гидроакустическое изображение
затонувшего судна
полученное по данным ГБО
установленного на радиоуправляемом катере. Судно
длинною 60 м занесено песком и присутствуют следы
ледовых экзараций. Судно
лежит на глубине 9 м.
Гидроакустическое
изображение затонувшего судна.
